“地下空间智能控制”专栏

1. 全源矿井定位：一种智能煤矿位置服务新范式

科研成果

1. 瓦斯抽采钻孔漏气通道检测装置研制及应用
2. 网络化高精度和高稳定性阵列电子胶带秤仪表

分析研究

1. 面向全生命周期管理的煤机设备信息分类编码
2. 大直径瓦斯抽采钻孔非凝固膏体材料封孔技术及设备研究

实验研究

1. 基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2. 改进的井下人员定位PDR算法研究
3. 基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法
4. 基于瞬态模型的井下抽采主管道泄漏定位方法研究
5. 普通钻孔和定向钻孔联合预抽煤巷条带瓦斯研究
6. 白龙山煤矿10201工作面合理挡风帘长度确定
7. 自适应局部迭代滤波在齿轮故障识别中的应用
8. 大功率三电平PWM整流器无权值系数预测控制
9. 双耦合LCL拓扑ICPT系统的强抗偏移方法研究

经验交流

1. 掘进工作面气动式风流调控装置研究
2. 高瓦斯矿井高、底抽巷联合抽采瓦斯技术研究
3. 矿井延时震源同步采集装置设计
4. 矿用本质安全型线阵列X射线接收箱设计
5. 用于煤矸识别的振动传感器设计