“煤矿掘进装备智能化技术”专题

1. 掘进机全站仪与捷联惯导组合定位方法
2. 煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势
3. 数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术
4. 基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究
5. 唐口煤矿综掘机智能远程控制技术

科研成果

1. 煤矿瓦斯抽采管网系统自更新检漏技术研究

分析研究

1. 自然风压作用下工作面采空区漏风特征研究
2. 浅埋深综放工作面矿压显现规律及控制研究

实验研究

1. 井下移动机器人智能视觉避障研究
2. 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
3. 基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位
4. 煤矿局部通风机转速控制算法研究
5. 基于在线多字典学习的矿井图像超分辨率重建方法
6. 选煤厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控
7. 一种矿用超宽输入电压范围自适应电源
8. 矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法
9. 基于灰度共生矩阵与回归分析的矿井水灾感知

经验交流

1. 矿用乳化液浓度在线检测系统设计
2. 基于相关向量机的煤自燃预测方法
3. 矿井多水平接力排水系统优化控制