导航与控制
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2019年1期
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综述与动态
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海空重力仪的技术现状及新应用
无人系统
无人水面艇自适应路径跟踪算法
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基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法
一种改进的四旋翼飞行器建模方法
基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划
图像处理
基于Canny的改进图像边缘检测算法
边缘图像自适应编码方法
融合背景图像信息和多特征压缩的相关滤波跟踪算法
一种基于张氏标定法的单目相机改进标定算法
