系统与应用

1. 基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统
2. 单轴旋转捷联惯导系统误差分析与转位方案
3. 基于 MEMS⁃INS/GNSS 组合导航抗差自适应Kalman滤波算法
4. 掠海飞行导弹基于滤波的滑模高度控制
5. SINS/BD紧组合导航系统故障检测算法研究与实现

仪表与电路

1. 正弦余弦算法优化的SVM模拟电路故障诊断
2. 平台稳定回路模糊PI参数在线调整控制
3. 基于DSP的压电马达驱动电路设计
4. 一种数字式激光陀螺腔长和抖动控制系统
5. 某型激光陀螺寿命分析与改进

元器件技术

1. 改进跟踪微分器设计

测试技术

1. 基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测
2. 随钻用光纤陀螺惯导系统振动误差建模与辨识
3. 基于虚拟测量技术的模块化测量系统研制
4. 一种精密离心机误差分析与精度评定方法

综述与动态

1. 平台自标定技术综述