系统与应用

1. 无人直升机任务规划系统研究与实践
2. 基于视觉六自由度分拣机器人视觉图像坐标变换的研究
3. 初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法
4. 基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统的研究及实现
5. 基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法
6. 无线宽带多媒体数字集群指挥调度系统
7. 基于载体姿态测量的微伺服吊舱

仪表与电路

1. 三浮陀螺有源磁悬浮位置信号采集电路研究
2. 基于加速退化试验的光纤陀螺组件寿命评估
3. 单恒流源电流频率转换技术研究
4. 陀螺加速度计伺服回路的滑模变结构控制方法研究

元器件技术

1. 光纤环瞬态温度梯度对Shupe误差的影响
2. 固化胶粘剂对光纤环温度性能的影响研究
3. 基于Maxwell的混合式步进电机的仿真设计和结构分析
4. 基于空间矢量控制的坦克炮塔系统伺服驱动器设计
5. 光电角度编码器与旋转变压器式角度编码器特性比较

材料与制造

1. 脉冲激光热传导焊接技术在石英挠性加速度计组件装配连接上的应用研究

测试技术

1. 基于关联探测的新型测距方法研究
2. 石英挠性加速度计在角度检测中的应用
3. 基于机器视觉的高精度螺孔定位方法研究