综述

1. 深海潜航器导航系统故障检测方法综述

导航与制导

1. 基于模态辨识的多条件约束步态检测算法
2. 改进的自适应最大相关熵UKF 算法在SINS/GNSS 组合导航中的应用
3. 青海省2000 重力基本网的精度分析

控制理论与方法

1. 基于模糊调参规则和IDOB 的光电平台复合控制方法

传感器与执行机构

1. 双线偏振光路CPT 原子磁力仪测量磁场矢量方法
2. I/F 电路线性度误差分析及补偿

测试与计量

1. 基于机器视觉的大型舱段对接位姿测量方法
2. 基于Qt/OpenGL 的惯性平台数字模型驱动技术

信息与人工智能

1. 近红外波段单像素相机测试与仿真研究
2. 基于数字孪生的捷联惯组运行维护技术
3. 基于特征融合的异源图像匹配算法