多智能体系统协同导航与控制技术专栏

1. 集群多机器人系统建模研究的发展与展望
2. 基于步进式运动模型的单兵协同导航算法设计
3. 多无人机绳索悬挂协同搬运固定时间控制
4. 基于强化学习的多无人机避碰计算制导方法
5. 基于固定阈值事件触发扩张状态观测器的多智能体协同目标环绕控制
6. USME: 统一SLAM度量与评测技术研究

导航与控制

1. 基于低轨通信星座的导航增强技术发展概述
2. 多源信息融合卫星组合导航系统的可观度分析
3. 惯性+星光折射定位组合导航技术研究
4. 一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法
5. 卫星拒止情况下低精度惯导系统航姿算法研究
6. 利用TERCOM与ICCP进行联合重力匹配导航
7. 集群空间控制框架下的四旋翼编队飞行研究

定位与授时

1. 面向结构化场景的激光雷达点云高精度配准与定位方法
2. 阵列旋转对功率倒置算法性能的影响分析
3. 基于场景检测的城市环境GNSS/INS组合定位方法研究
4. 船用时统设备NTP网络授时服务的实现

仿真与测试

1. 基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法
2. 面向功能的测试设备驱动器设计与实现

1. 序言
2. 专栏主编