重庆理工大学学报(自然科学)
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2024年2期
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车辆工程
基于CNN-LSTM 模型的车辆换道前跟驰研究
基于驾驶场景与决策规则的智能汽车换道决策
基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制
智能车变道决策规划系统的预期功能安全研究
适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制
多参数优化MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制
基于路面识别算法的分布式驱动汽车驱动防滑控制策略
融合改进A*算法和DWA算法的全局动态路径规划
基于自适应预瞄路径的非连续曲率轨迹跟踪控制方法
自适应预测时域参数MPC车辆轨迹跟踪控制
机械·材料
玄云SW 120B航空发动机尾流热流场数值分析
涂层锆合金包壳管切向微动磨损数值预测模型研究
面向表面质量的镍基高温合金铣削参数多目标优化研究
安装误差对于电场式圆时栅传感器测量精度的影响规律及抑制方法
盘式制动器温度场的分析研究
飞轮储能用永磁同步电机温度场分析
流体滑环压损理论计算与仿真分析
信息·计算机
基于改进DPGN的少样本图像分类算法研究
以对比学习与时序递推提升摘要泛化性的方法
航空器场面滑行关键路径识别与抗毁性研究
极值服从广义Pareto分布的扭转载荷外推方法研究
模糊自适应PID对保险粉合成pH值的控制研究
区域快速优化下的无人机在线轨迹规划方法
基于随机优化算法的天然气管道运行优化研究综述
离轴拖挂轮式移动机器人跟踪控制研究
农产品溯源区块链的源头数据验证机制研究
具有劳动异质性的订单分批优化研究
AM FRel:一种中文电子病历实体关系联合抽取方法
“支撑新型能源体系构建的能源电力关键技术及市场机制”专栏
电动汽车双层优化模型的充放电调度策略
计及风光储的冷热电联产综合能源系统低碳经济优化
基于构网型控制策略的直驱型风力发电机简化模型研究
风光储联合发电系统并网控制研究
Pt掺杂CeO2 对磷酸铁锂电池热失控特征气体CO的吸附与传感机理研究
绿色工业园区供能技术方案及经济性分析
数学·统计学
成渝双城经济圈高质量发展质量及协调性研究
一类抛物型方程初值与源项同时反演问题的唯一性与数值计算
离散时间平均场随机系统的滚动时域控制
对称五对角矩阵加箭型矩阵的广义逆谱问题