目录
智能驾驶环境感知
- 测绘遥感能为智能驾驶做什么？
- 通用化高精地图数据模型
- 多智能体协同高精地图构建关键技术研究
- 深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望
- 基于低频GNSS轨迹的转向级城市交通信息精细预测
- 语素关联约束的动态环境视觉定位优化
- 面向点云退化的隧道环境的无人车激光SLAM方法
- 用于智能驾驶的动态场景视觉显著性多特征建模方法
- 双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法
- 顾及数字地图中车道走向的车辆跟踪增强算法
- 道路空间特征与测量距离相结合的LiDAR道路边界点提取算法
- 车辆轨迹与遥感影像多层次融合的道路交叉口识别
- 融合点云和多视图的车载激光点云路侧多目标识别
- 面向智能车的地下停车场环视特征地图构建与定位
- 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
- 顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位
- 基于深度学习的语义SLAM关键帧图像处理
- 结合行驶场景语义的轨迹-路网实时匹配方法
- 面向无人驾驶矿车的露天矿山道路坡度实时检测方法