目录
- 智能网联混合动力车辆速度规划的多目标协同控制研究*
- 基于参考向量场的车辆队列二维跟踪控制算法*
- 基于Residual BiLSTM网络的车辆切入意图预测研究*
- 基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划*
- 汽车垂直泊车路径规划与路径跟踪研究*
- 自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制*
- 基于自适应阈值的三维激光点云地面分割算法研究*
- 基于激光雷达的3D实时车辆跟踪*
- 融合毫米波雷达与深度视觉的多目标检测与跟踪*
- 一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法*
- 考虑驾驶员操作误差的混合动力汽车队列生态驾驶控制*
- 基于效率优化的混合动力车辆强化学习能量管理策略研究*
- 基于神经工效学的智能车辆横向控制模型研究*
- 基于动作预测与环境条件的行人过街意图识别*
- 基于并线行为识别的自适应巡航控制方法*
- 汽车多材料控制臂拓扑优化方法*
- 基于预测风险场的智能汽车主动避撞运动规划*
- 可变附着系数路面上的自动紧急制动避撞安全策略研究*
- 新型DKT组合薄壳单元及对侧翻一步碰撞算法的改进*