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2023年9期
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无人机蜂群关键技术发展综述
面向无人集群的边缘计算技术综述
移动机器人跨域跃质关键技术综述
足式越野机器人集群系统关键技术与应用展望
弹群分布式一致误差约束自适应最优协同拦截方法
面向班组兵力编配的人机混合增智技术分析
基于YOLOv5的增强多尺度目标检测方法
面向无人装备的智能边缘计算软技术分析
基于光照感知的多光谱融合行人检测方法
基于边缘智能终端的跨模态行人重识别方法及应用
基于超像素注意力和孪生结构的半监督高光谱显著性目标检测
基于贪心遗传算法的液晶光学相控阵多光束扫描
无人机蜂群中的群体智能涌现机理
基于序列生成对抗网络的无人机集群任务分配方法
复杂环境下多无人机目标跟踪与避障联合航迹规划
信息重传与丢包补偿的多无人机分布式任务分配方法
基于QualNet的无人机信息攻击半实物测试架构设计与实现
无监督时频信息结合的舰船辐射噪声信号抗诱饵干扰方法
基于YOLOv5的无人车自主目标识别优化算法
基于多模型网络的激光末制导炮弹诸元解算方法
基于前馈补偿的轮腿式机动平台姿态自适应控制
一种基于激光雷达点云的自适应双半径滤波算法
考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计
智能无人车辆混合储能系统选配与参数优化
基于积分强化学习的四旋翼无人机鲁棒跟踪
基于控制障碍函数的飞行器避障与制导控制
基于身份匈牙利算法的无人机蜂群分布式目标分配方法
新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验
基于AM-SAC的无人机自主空战决策
面向多无人平台区域监视任务的信息素正向激励栅格方法